کنترل زاویه خمش و ژنراتور توربین بادیبا استفاده از کنترل کننده های مرتبه بالا وانتگرالی مود لغزشی |
1-1- پیشگفتار
با توجه به اهمیت بسیار زیاد انرژی در زندگی امروز و افزایش قیمت و نیز محدودیت سوختهای فسیلی موجود، دنیای امروز به سمت استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر برای تولید انرژی الكتریكی مورد نیاز خود روی آورده است. انرژی باد در حال حاضر سریعترین رشد را در بین منابع انرژی الکتریکی داراست. در آمریکا که در حال حاضر حدود 1 درصد از انرژی الکتریکی ملی آن از انرژی باد تامین میگردد، ظرفیت تولید 20درصد از انرژی الکتریکی این کشور از انرژی باد بدون تغییر اساسی در شبکه توزیع برق وجود دارد. با وجود این هنوز
مسائل حل نشده زیادی در مورد توسعه توان باد وجود دارد.[[i]]
انرژی باد برای مدت زمان زیادی است که مورد استفاده قرار گرفته است. اولین زمینه کاربردی آن در حدود 5000 سال قبل برای حرکت دادن قایقها در طول رودخانه نیل بوده است. اولین آسیاببادیهای ساده در اوایل قرن 7 در ایران برای اهداف آبیاری و نیز آسیابکردن دانهها استفاده شد. در اروپا از زمانی که کراسیدور[1] آسیابهای بادی را در حدود قرن 11 معرفی کرد، انرژی باد مورد استفاده قرار گرفت. سازهی آنها بر اساس چوب بود و برای محصورکردن باد آنها به صورت دستی آسیاب را حول ستون اصلی آن میچرخاندند. در سال 1745 وسیلهای با نام دم چتری[2] اختراع شد که به عنوان یکی از مهمترین پیشرفتها در تاریخچه آسیابهای بادی محسوب میشد. این وسیله به صورت اتوماتیک توربین را رو به باد میچرخاند. درپوشهای چوبی میتوانستند به صورت دستی یا اتوماتیک باز و بسته شوند تا مقدار ثابتی از باد را در سرعتهای متغیر باد محصور کنند. مفهوم پیشرفتهتر آسیابهای بادی در انقلابصنعتی بیان شد. میلیونها آسیاببادی در طی قرن نوزدهم در ایالات متحده آمریکا ساخته شد که دلیل افزایش چشمگیر استفاده از آن به خاطر پیشرفت در آمریکای غربی بود. خانههای جدید و کشاورزان نیاز به راههائی برای بیرون آوردن آب داشتند. روند انقلاب صنعتی بعدها باعث کاهش استفاده از آسیابهای بادی گردید.[[ii]]
[1] crusaders
[2] fantail
[[i]] J.H. Laks, L.Y. Pao, A.D. Wright, “Control of Wind Turbines: Past, Present, and Future”, American Control Conference, 2009, pp.2096 – 2103.
[[ii]] R.L. Hills, “Power from wind: a history of windmill technology.” Cambridge University Press, Cambridge, 1994
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
فرم در حال بارگذاری ...
[سه شنبه 1399-11-21] [ 08:47:00 ب.ظ ]
|